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启动变频器：在ABB ACS550变频器的手册中，已定义了变频器的控制字是直接映射到了4XXXX寄存器中的40001(在本程序中对应CPU中的存贮区地址为VW500)，是以字节的形式读写的（以十六进制存格式保存）；4XXXX寄存器中的40002(在本程序中对应CPU中的存贮区地址为VW502)为外部控制1，同样也是以字节的形式读写的。因此在状态图表中地址栏输入VW500，在新值中输入1142后点击写入图标（十进制），初始化变频器。（记住，这一步不要省，是关键一步。在做通讯时，我就在这一步，卡了好几天，想想头还大，呵呵）；变频器初始化完成后，再将VW500中的新值改为1151，并写入，此时变频器开始运行。要想停止变频器，输入1143（1142也可）并写入，就可以停止变频器。
转速输入：在状态图表中地址栏输入VW502，输入0~20000的值后，写入。这样变频器的转速会根据输入值的改变而改变；同样，如果想要监控变频器中实际运行参数，可以在状态图表中地址栏输入VW508，VW510，这样就可以显示相对应的参数值了（如图）。

这样我们就完成了S7 200SMART与ABB ACS550之间的Modbus通讯。

图1
台达DVP14SS211R的RS485通讯口COM2提供的是一个简单的2位插针式接线端子。
通讯硬件连接只需要将西门子9针接口的3、8对应连接到台达2位插针式接线端子（RS485口）的+、-上。
2、软件编程
连接好硬件后接下来就要规划逻辑程序了。不妨使用224CN作主站，DVP14SS211R作从站（1#），当224CN读到1#从站X0为1时，输出Q0.0=1；当224CN 接收到自身I0.0信号时，DVP14SS211R的输出Y0=1，即从站的输入X0状态决定主站输出Q0.0状态，主站输入I0.0状态决定从站输出Y0状态。
主站224CN程序：

图2

图3
从站（1#）DVP14SS211R的程序：

图4
3、注意事项
1.对于从站台达PLC来说，不存在数据交换逻辑处理问题，仅仅需要PLC上电**个扫描周期完成COM2通讯口初始化。即设置COM2通讯口的通讯参数：波特率：9600bps，数据长：8位，校验：无校验，停止位：2；设置COM2口站号（通讯地址）；设置Modbus模式（RTU模式）；并且运行期间保持这些参数不被更新。这个工作熟悉台达编程参看一下图4很容易理解。
2.通讯双方必须设置相同的通讯参数才能握手交换数据，对于主站西门子224CN来说，也应该在上电工作一个扫描周期完成PORT 0通讯端口的初始化工作。注意西门子通讯口初始化需要程序设置完成1.改变通讯口支持Modbus协议（因为西门子默认状态通讯口支持PPI协议）；2. 设置波特率：9600bps；设置校验：无校验；3.由于是主站，还需要设置一个通讯**时时间；4.对于停止位与数据长度这里不需要设置，使用2位停止位、8位长度即可。参见图2网络2
3.图2网络3主站每秒读一次从站X0的状态，实质起了一个建立起通讯连接的作用。
4.主站与从站建立起通讯连接后图2网络4触发读从站X0状态工作。
5.完成读从站X0状态工作后图3网络6触发写从站Y0状态工作。
6.完成写从站Y0状态工作后图3网络8又触发开始读从站X0状态工作，这样随着PLC扫描周而复始不断执行对从站读X0状态以及写Y0状态的工作。
7.图3网络9与10完成读写状态的逻辑。
4、参考资料
1.台达plc编程手册中有关DVP系列PLC装置通讯地址。
2.西门子 S7-200 · LOGO! · SITOP 参考Beta Version 1.3。
3.以上资料在各自网站均提供有下载。