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功能图(sfc)是描述控制系统的控制过程、功能和特征的一种图解表示方法。它具有简单、直观等特点，不涉及控制功能的具体技术，是一种通用的语言，是iec（国际**）可以选择的编程语言，近年来在的编程中已经得到了普及与推广。

功能图的基本思想是：设计者按照生产要求，将被控设备的一个工作周期划分成若干个工作阶段（简称“步”），并明确表示每一步要执行的输出，“步”与“步”之间通过制定的条件进行转换，在程序中，只要通过正确连接进行“步”与“步”之间的转换，就可以完成被控设备的全部动作。

plc执行功能图程序的基本过程是：根据转换条件选择工作“步”，进行“步”的逻辑处理。组成功能图程序的基本要素是步、转换条件和有向连线，如图所示。

图功能图

1．步

一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态。系统初始状态对应的步称为初始步，初始步一般用双线框表示。在每一步中施控系统要发出某些“命令”，而被控系统要完成某些“动作”、“命令”和“动作”都称为动作。当系统处于某一工作阶段时，则该步处于状态，称为活动步。

2．转换条件

使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件。顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制输出。不同状态的“转换条件”可以不同，也可以相同。当“转换条件”各不相同时，在功能图程序中每次只能选择其中一种工作状态（称为“选择分支”），当“转换条件”都相同时，在功能图程序中每次可以选择多个工作状态（称为“选择并行分支”）。只有满足条件状态，才能进行逻辑处理与输出。因此，“转换条件”是功能图程序选择工作状态（步）的“开关”。

3．有向连线

步与步之间的连接线称为“有向连线”，“有向连线”决定了状态的转换方向与转换途径。在有向连线上有短线，表示转换条件。当条件满足时，转换得以实现，即上一步的动作结束而下一步的动作开始，因而不会出现动作重叠。步与步之间必须要有转换条件。

图中的双框为初始步，m0.0和m0.1是步名，i0.0、i0.1为转换条件，q0.0、q0.1为动作。当m0.0有效时，输出指令驱动q0.0。步与步之间的连线称为有向连线头省略未画。

  1． 简单性

       2． 可读性

1)功能(fc)是用户编写的程序块。功能是一种“不带内存”的逻辑块。属于fc的临时变量保存在本地数据堆栈中。执行fc时，该数据将丢失。为*保存该数据，功能也可使用共享数据块。由于fc本身没有内存，因此，必须始终给它*实际参数。不能给fc的本地数据分配初始值。

2) fc里有一个局域变量表和块参数。局域变量表里有：in（输入参数）、out（输出参数）、in_out（输入/输出参数）、temp（临时数据）、return（返回值ret val）。in（输入参数）将数据传递到被调用的块中进行处理。out（输出参数）是将传递到调用的块中。in_out（输入/输出参数）将数据传递到被调用的块中，在被调用的块中处理数据后，再将被调用的块中发送的结果存储在相同的变量中。temp（临时数据）是块的本地数据，并且在处理块时将其存储在本地数据堆栈。关闭并完成处理后，临时数据就变得不再可访问。return包含返回值ret_val。

2.功能(fc)的应用

功能(fc)类似于c语言中的子程序，用户可以将具有相同控制过程的程序编写在fc中，然后在主程序ob1中调用。功能的应用并不复杂，先建立一个工程，再在管理器界面中选中“块”，接着单击菜单栏的“插入”→“s7块”→“功能”，即可插入一个空的功能。