PLC的工作过程与计算机的工作原理基本一致，它通过执行用户程序来实现控制任务。但在时间上，PLC执行的任务是串行的，这与继电器控制系统中控制任务的执行有所不同。
由PLC的定义可知，PLC也是一种计算机，它有着与计算机相类似的结构，PLC的硬件主要由*处理器( CPU)、存储器(memory)、输入／输出(I/O)单元、通信接口、扩展接口、电源等几部分组成。硬件组成结构如图1-4所示。
图1-4 PLC的硬件组成结构
1．*处理器(CPU)
和计算机一样，CPU整个是PLC的核心。PLC中所配置的CPU随机型不同而不同，常用的CPU有三类：通用微处理器（如16位8086、80286等）、单片机（如8039、8031、M6801等）和位片式微处理器（如AMD2900、AMD2903等）。
可编程控制器的档次越高，CPU的位数也就越多，运算速度也就越快，功能指令也越强。
2．存储器
在PLC中，存储器主要用来存放系统程序、用户程序以及工作数据，可分为系统程序存储器和用户程序存储器。
常用的存储器主要有两种：一种是可读／写操作的随机存储器RAM，另一种是只读存储器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。
3．输入／输出单元
输入／输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间连接的部件。PLC通过输入接口把外部设备（如开关、按钮、传感器）的状态或信息读入CPU，通过用户程序的运算与操作，把通过输出接口传给执行机构（如电磁阀、继电器、接触器等）。以实现控制的目的。
小型特别是**小型的PLC的I/O是和CPU、电源等组装在一个整体式结构中，I/O的点数受到一定的限制，且以开关量为主；而中型以上的PLC都是采用I/O模块的形式，且多数与CPU、电源等模块分离，以便I/O容量的扩展，模块种类也多样化，可以任意混装（即无固定安装位置），以便灵活地构成用户所需要的控制系统。但无论是哪一种形式，其功能和内部电路原理都是相似的。
I/O接口是PLC与现场I/O设备或其他外部设备之间的连接部件。PLC通过输入接口把外部设备（如开关、按钮、传感器）的状态或信息读入CPU，用户程序运算与操作后，把经输出接口传送给执行机构（如电磁阀、继电器、接触器等）。输入接口对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等，把输入信号地输入到PLC的内部。输出接口是把程序的输出到PLC的外部，输出接口具有隔离PLC内部电路和外部执行元件的作用，还具有功率放大的作用。
(1)输入接口电路
各种PLC的输入接口电路大都相同，通常有3种类型：**种是直流12～24V输入；*二种是交流100～120V、200～240V输入；*三种是交直流12～24V输入。外部输入器件可以是开关量( ON/OFF)信号；数字信号，如数字开关输入；高速脉冲输入，如旋转编码等。这些外部输入器件是通过PLC的输入端子和PLC相连的。
PLC的输入接口电路中有光耦合隔离，并设有RC滤波器，用以输入触点的抖动和外部噪声的干扰。当开关闭合时，一次电路中有电流流过，输入指示灯亮，光耦合器被激励，三极管由截止状态变为饱和导通状态，一个外部信号送到PLC的内部电路中。图1-5是一个直流输入接口电路的原理图。
图1-5 直流输入端内部接线图 1、概述
低压断路器是低压电器中*重要的保护及控制元件之一，主要用于工矿企业、高层建筑、宾馆、医院、机场、码头及现代居住小区中的低压配电网中，用作保护交直流电器设备，使之免受过电流、逆电流、短路、过欠压等异常情况的危害，同时也可用于不频繁地起动电动机及操作转换电路中。智能型低压电器更适用于自动化变电站及现代电网的集中控制。
2、分类
（1）按电流种类分为交流AC和直流DC。
（2）按灭弧介质分空气；真空；气体（低压断路器中*少应用）
（3）按使用类别分
A类：在短路情况下，断路器无明确指明用作串联在负载侧的另一短路保护装置的选择性保护，即在短路情况下，无选择性保护所需要的人为短延时，因而无短时耐受电流要求。
B类：在短路情况下，断路器明确指明用作串联在负载侧的另一短路保护装置的选择性保护，即在短路情况下，可实现选择性保护，有人为短延时（可调节），因而有短时耐受电流要求。
（4）按结构型式分
WAN能式：简称为ACB，所有的零部件都安装在一个JUE缘的或金属的框架上，有较多的结构变化、较多种的脱扣器、较多数量的辅助触头，一般选择性断路器，特别是大容量断路器，多设计成WAN能式。
塑料外壳式：简称为塑壳式或MCCB，所有的零件都安装在一个JUE缘外壳中。塑料外壳式断路器结构紧凑、体积小、重量轻、价格较低，并且使用较安全（操作者接触导电部件的可能性小），适于独立安装。因其额定电流较小，非选择型断路器多设计成塑料外壳式。
（5）按保护装置分
热式：多为双金属式，也有三金属式
电磁式：有带线圈的铁心，多用于瞬时动作的脱扣器或作后备保护
电子式：利用电子元器件构成脱扣器
智能式：利用微处理器构成脱扣器，可达到各种保护特性
可通信智能式：具有智能脱扣器，增加界面和现场总线，可支持各种通信协议，打到双向通信。
（6）按动作原理分
限流型：利用短路电流斥力效应，使触头快速打开、分断，能在**个波峰ZUI大值尚未出现时把短路电流分断。
非限流型：一般为工业用，能分断预期短路电流。
（7）按分断速度分
一般型：动作时间在20ms以上，一般为工业用
快速型：动作时间在10~20ms，多用于直流
（8）按用途分
剩余电流保护断路器；无过电流保护断路器CBI；瞬时动作断路器ICB；
配电断路器：用于电力电路、保护电路和电气设备免受短路、过载危害
电动机保护**断路器：专门用于保护起动电动机
T殊用途断路器：例如灭磁断路器
无过电流保护断路器CBI和瞬时动作断路器ICB似乎区别不大。前者可以完全没有过电流（过载和短路）脱扣装置，适合做隔离器用。后者带有瞬时动作脱扣器，除作隔离器外，强调了与电动机保护装置和其他过电流保护装置配合，这种断路器的任务是做后备保护。
3、低压断路器的结构分析
断路器结构主要由如下四部分组成：
1、传感原件
传感元件又称感受元件（如过电流脱扣器，欠电压脱扣器，分励脱扣器等），能感受到电路中的异常情况和操作人员的命令，或其他继电保护系统的信号，通过传递元件使执行元件动作。传感元件有许多类型，其动作原理不同。
（1）热双金属脱扣器
热双金属脱扣器是一种反时限保护特性的脱扣器，主要感受过载电流的大小，利用该电流通过热双金属片使得双金属片弯曲而动作。通过热双金属片的电流越大，它的弯曲变形越快越大，脱扣器的动作时间越短。
（2）电磁式脱扣器
电磁式脱扣器由电流线圈、铁芯、衔铁和反力弹簧构成。当过电流通过电流线圈时，衔铁上产生的电磁力足以克服反力弹簧的弹簧力而吸向铁芯，产生瞬时动作。改变弹簧力的大小可以改变动作电流值，多用于大短路电流的保护，如果采用阻尼装置（油阻尼器或钟表延时机构）配合，亦可得到延时动作。
分励脱扣器也是一种电磁式脱扣器，它由电压线圈、铁芯、衔铁和反力弹簧构成，由控制电源供电。它可以按照操作人员的命令或继电保护信号使得分励脱扣器动作，从而使断路器断开。一台断路器可以安装一个或两个分励脱扣器，以满足控制的需要。
欠压脱扣器也是一种电磁式脱扣器，可感受电源电压的变化。当电源电压正常（额定电压）时，衔铁处于吸合状态。当电源电压降到某一数值时（通常为额定电压的35%至75%），欠电压脱扣器的衔铁吸合力不足，在反力弹簧的作用下，衔铁被释放从而使断路器分断。
(2)输出接口电路
PLC的输出有3种形式：继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。图1-6给出了PLC的3种输出接口电路。
对于继电器输出，当CPU输出为“1”时，晶体管饱和导通，输出指示灯点亮，同时继电器的线圈有电流通过，继电器的触点接通，负载回路接通，负载工作；当CPU输出为“0”时，负载回路断开，负载不工作。负载回路的电源由负载特性决定，可以是交流也可以是直流，但一般不能**过AC 250V，电流不**过2A/点。
图1-6 PLC的输出接口电路
晶体管输出和晶闸管输出的工作原理和继电器输出是相似的。晶体管输出还分为NPN型和PNP型，负载电源只能用直流，一般不**过DC 24V，电流不**过0.5A/点。在接线时要注意电源的极性，否则不能正常控制负载。晶闸管输出的负载电源只能用交流电源。电源电压和每点能通过的电流大小在PLC厂商所提供的硬件手册中给出。
4．扩展接口
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