比较常见的西门子存储卡,很多人不是很了解,都认为跟我们平常用的内存卡一样,其实不然,今天介绍下西门子S7-1200 存储卡使用
S7-1200 存储卡介绍
S7-1200 CPU 使用的存储卡为 SD 卡,存储卡中可以存储用户项目文件,有如下四种功能:
作为 CPU 的装载存储区,用户项目文件可以仅存储在卡中,CPU 中没有项目文件,离开存储卡无法运行。
在有编程器的情况下,作为向多个S7-1200PLC 传送项目文件的介质。
忘记密码时, CPU 内部的项目文件和密码。
24M卡可以用于更新S7-1200CPU 的固件版本。
怎样插入存储卡:
将CPU上挡板向下掀开,可以看到右上有一 MC 卡槽,将存储卡缺口向上插入。
注意
对于 S7-1200 CPU ,存储卡不是必须的。
将存储卡插到一个运行状态的 CPU 上,会造成 CPU 停机。
S7-1200 CPU 仅支持由西门子制造商预先格式化过的存储卡, 存储卡订货号如下表所示:
订货
容量
6ES7954-8LF01-0AA0 24MB
6ES7954-8LC01-0AA0 4MB
6ES7 954-8LB01-0AA0 2MB
表 1: 存储卡信息
如果使用 Windows 格式化程序对 SIMATIC 存储卡重新进行格式化,CPU 将无法使用该重新格式化的存储卡。
目前,S7-1200 仍不能使用存储卡实现配方和数据归档这样的高级功能。
2 存储卡的工作模式
存储卡有两种工作模式:
程序卡:存储卡作为S7-1200 CPU 的装载存储区,所有程序和数据存储在卡中,CPU 内部集成的存储区中没有项目文件,设备运行中存储卡不能被拔出 。
传输卡:用于从存储卡向 CPU 传送项目,传送完成后必须将存储卡拔出。CPU 可以离开存储卡独立运行。
3 程序卡的不同模式
优点:更换 CPU 时不需要重新下载项目文件。
3.1 上载用户文件到存储卡
***步: 按照上面方法将存储卡设定到“编程”模式。建议客户做此操作之前存储卡中的所有文件。
第二步: 设置 CPU 的启动状态。在"项目树"中右击 CPU 选择“属性”,在“属性”窗口中点击“启动”,此处我们必须选择“暖启动-RUN 模式”。
第三步: 将 CPU 断电
第四步: 将存储卡插到 CPU 卡槽内
第五步: 将 CPU 上电
第六步: 在 STEP 7 Basic 中点击下载,将项目文件全部下载到存储卡中。此时下载是将项目文件(包括用户程序、硬件组态和强制值)下载到存储卡中,而不是 CPU 内部集成的存储区中。
完成上述步骤后,CPU可以带卡正常运行。此时如果将存储卡拔出,CPU 会报错,"ERROR"红灯闪烁。
二、通讯信息传输过程
当通讯命令由发送设备(主机)发送至接收设备(从机)时,符合相应地址码的从机接收通讯命令,并根据功能码及相关要求读取信息,如果CRC校验无误,则执行相应的任务,然后把执行结果(数据)返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码,如果CRC校验出错就不返回任何信息。
1.1 地址码
地址码是每次通讯信息帧的**字节(8位),从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有一的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时,回送数据均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址,而从机返回的地址码表明回送的从机地址。相应的地址码表明该信息来自于何处。
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1.2 功能码
功能码是每次通讯信息帧传送的*二个字节。ModBus通讯规约可定义的功能码为1到127。PDM系列仪表/变送器仅用到其中的一部分功能码。作为主机请求发送,通过功能码告诉从机应执行什么动作。作为从机响应,从机返回的功能码与从主机发送来的功能码一样,并表明从机已响应主机并且已进行相关的操作。
表1 Modbus部分功能码
功能码 | 定 义 | 操 作(二进制) |
0x02 | 读开关量输入 | 读取一路或多路开关量状态输入数据 |
0x01 | 读开关量输出 | 读取一路或多路开关量输出状态数据 |
0x03 | 读寄存器数据 | 读取一个或多个寄存器的数据 |
0x05 | 写开关量输出 | 控制一路继电器“合/分”输出 |
0x06 | 写单路寄存器 | 把一组二进制数据写入单个寄存器 |
0x10 | 写多路寄存器 | 把多组二进制数据写入多个寄存器 |
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1.3 数据区
数据区包括需要由从机返送何种信息或执行什么动作。这些信息可以是数据(如:开关量输入/输出、模拟量输入/输出、寄存器等等)、参考地址等。例如,主机通过功能码03告诉从机返回寄存器的值(包含要读取寄存器的起始地址及读取寄存器的长度),则返回的数据包括寄存器的数据长度及数据内容。对于不同的从机,地址和数据信息都不相同(应给出通讯信息表)。
PDM 系列仪表/变送器采用Modbus通讯规约,主机(PLC、RTU、PC机、DCS等)利用通讯命令(功能码03),可以任意读取其数据寄存器(其数据信息表详见附录)。PDM系列仪表/变送器的数据寄存器存储的电量多达几百个(如:电流、电压、功率、0~31次谐波分量等),并且都是16位(2字节)的二进制数据,并且高位在前;一次较多可读取寄存器数(既各种电量的数量)是50个。
PDM响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据都是两个字节,并且高位在前(电能量除外)。
注:1、PDM-820AC/ACM/ACR、PDM-800AC/ACM具有“03”、“06”、“10”功能码;
2、如果PDM采用MODBUS ASCII通讯协议,其通讯数据格式为;7个数据位,1个停止位,偶校验。
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三、MODBUS功能码
3.1 功能码“02”:读1路或多路开关量输入状态
例如:主机要读取地址为01,开关量DI1—DI4的输入状态。读取告警、变位、故障、异常等。
从机(PDM)数据寄存器的地址和数据为:
起始位地址 | DI寄存器数据(16进制) | 备 注 |
0000 | 0B | DI1/DI2/DI4状态为“1”,DI3状态为 “0” |
主机发送的报文格式为:
主机发送 | 字节数 | 发送的信息 | 备 注 |
从机地址 | 1 | 01 | 发送至地址为01的从机 |
功能码 | 1 | 02 | 读开关量输入状态 |
起始BIT位 | 2 | 0000 | 起始BIT位地址为0000 |
读数据长度 | 2 | 0004 | 读取4路开关量输入状态位 |
CRC码 | 2 | 79C9 | 由主机计算得到CRC码 |
从机(PDM)响应返回的报文格式:
从机响应 | 字节数 | 返回的信息 | 备 注 |
从机地址 | 1 | 01 | 来自从机01 |
功能码 | 1 | 02 | 读开关量输入状态 |
数据长度 | 1 | 01 | 1个字节(8个BIT位) |
DI状态数据 | 1 | 0B | DI寄存器内容 |
CRC码 | 2 | E04F | 由从机计算得到CRC码 |
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3.2 功能码“01”:读1路或多路开关量输出状态
例如:主机要读取地址为01,开关量DO1,DO2的输出状态。读取电磁阀输出、电机的启停控制信号、LED显示等
从机(PDM)数据寄存器的地址和数据为:
起始位地址 | DO寄存器数据(16进制) | 备 注 |
0000 | 02 | DO2输出状态为“1”,DO1输出状态为“0” |
主机发送的报文格式:
主机发送 | 字节数 | 发送的信息 | 备 注 |
从机地址 | 1 | 01 | 发送至地址为01的从机 |
功能码 | 1 | 01 | 读开关量输出状态 |
起始BIT位 | 2 | 0000 | 起始BIT位地址为0000 |
读数据长度 | 2 | 0002 | 读取2路继电器输出状态位 |
CRC码 | 2 | BDCB | 由主机计算得到CRC码 |
从机(PDM)响应返回的报文格式:
从机响应 | 字节数 | 返回的信息 | 备 注 |
从机地址 | 1 | 01 | 来自从机01 |
功能码 | 1 | 01 | 读开关量输出状态 |
数据长度 | 1 | 01 | 1个字节(8个BIT位) |
DO状态数据 | 1 | 02 | DO寄存器内容 |
CRC码 | 2 | D049 | 由从机计算得到CRC码 |
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3.3 功能码“03”:读多路寄存器输入
例如:主机要读取地址为01,起始地址为0116的3个从机寄存器数据。读取多路定值,比如模拟量输出设定值,PID运行参数
从机(PDM)数据寄存器的地址和数据为:
寄存器地址 | 寄存器数据(16进制) | 对应PDM电量 |
0116 | 1784 | UA |
0117 | 1780 | UB |
0118 | 178A | UC |
主机发送的报文格式:
主机发送 | 字节数 | 发送的信息 | 备 注 |
从机地址 | 1 | 01 | 发送至地址为01的从机 |
功能码 | 1 | 03 | 读取寄存器 |
起始地址 | 2 | 0116 | 起始地址为0116 |
数据长度 | 3 | 0003 | 读取3个寄存器(共6个字节) |
CRC码 | 2 | E5F3 | 由主机计算得到CRC码 |
从机(PDM)响应返回的报文格式:
从机响应 | 字节数 | 返回的信息 | 备 注 |
从机地址 | 1 | 01 | 来自从机01 |
功能码 | 1 | 03 | 读取寄存器 |
读取字 | 1 | 06 | 3个寄存器共6个字节 |
寄存器数据1 | 2 | 1784 | 地址为0116内存的内容 |
寄存器数据2 | 2 | 1780 | 地址为0117内存的内容 |
寄存器数据3 | 2 | 178A | 地址为0118内存的内容 |
CRC码 | 2 | 5847 | 由从机计算得到CRC码 |
3.4 功能码“05”:写1路开关量输出(遥控)
例1:开关量输出点DO1,其当前状态为“分”,主机要控制该路继电器“合”。强置一个逻辑线圈的通断状态
控制命令为:
“FF00”为控制继电器“合”;“0000”为控制继电器“分”;
主机发送的报文格式:
主机发送 | 字节数 | 发送的信息 | 备 注 |
从机地址 | 1 | 01 | 发送至地址为01的从机 |
功能码 | 1 | 05 | 写开关量输出状态 |
输出BIT位 | 2 | 0000 | 对应输出继电器BIT位(DO1) |
控制命令 | 2 | FF00 | 控制该路继电器输出为“合”状态位 |
CRC码 | 2 | 8C3A | 由主机计算得到CRC码 |
从机(PDM)响应返回的报文格式:
与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。
例2:开关量输出点DO2,其当前状态为“合”,主机要控制该路继电器“分”。
主机发送的报文格式:
主机发送 | 字节数 | 发送的信息 | 备 注 |
从机地址 | 1 | 01 | 发送至地址为01的从机 |
功能码 | 1 | 05 | 写开关量输出状态 |
输出BIT位 | 2 | 0001 | 对应输出继电器BIT位(DO2) |
控制命令 | 2 | 0000 | 控制该路继电器输出为“合”状态位 |
CRC码 | 2 | 9C0A | 由主机计算得到CRC码 |
从机(PDM)响应返回的报文格式:与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。
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3.5 功能码“06”:写单路寄存器
例如:主机要把数据07D0,保存到地址为002C的从机寄存器中去(从机地址码为01)。通讯数据保存结束后,地址为002C的PDM表原存储信息为:
主机发送的报文格式:
主机发送 | 字节数 | 发送的信息 | 举 例 |
从机地址 | 1 | 01 | 发送至地址为01的从机 |
功能码 | 1 | 06 | 写单路寄存器 |
起始地址 | 2 | 002C | 要写入的寄存器地址 |
写入数据 | 2 | 07D0 | 对应的新数据 |
CRC码 | 2 | 4BAF | 由主机计算得到的CRC码 |
从机(PDM)响应返回的报文格式: 与主机发送的报文格式及数据内容完全相同。
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3.6 功能码“10”:写多路寄存器
主机利用这个功能码把多个数据保存到PDM表的数据存储器中去。Modbus通讯规约中的寄存器指的是16位(即2字节),并且高位在前。这样PDM的存储器都是二个字节。由于Modbus通讯规约允许每次较多保存60个寄存器,因此PDM一次也较多允许保存60个数据寄存器。比如对时
例如:主机要把0064,0010保存到地址为002C,002D的从机寄存器中去(从机地址码为01)。通讯数据保存结束后,地址为002C/002D的PDM表内存储信息为:
地址 | 原来存储数据(16进制) |
002C | 04B0 |
002D | 1388 |
主机发送的报文格式:
主机发送 | 字节数 | 发送信息 | 举 例 |
从机地址 | 1 | 01 | 发送至从机01 |
功能码 | 1 | 10 | 写多路寄存器 |
起始地址 | 2 | 002C | 要写入的寄存器的起始地址 |
保存数据字长度 | 2 | 0002 | 保存数据的字长度(共2字) |
保存数据字节长 | 1 | 04 | 保存数据的字节长度(共4字节) |
保存数据1 | 2 | 04B0 | 数据地址002C |
保存数据2 | 2 | 1388 | 数据地址002D |
CRC码 | 2 | FC63 | 由主机计算得到的CRC码 |
从机(PDM)响应返回的报文格式:
从机响应 | 字节数 | 字节数 | 举 例 |
从机地址 | 1 | 01 | 来自从机01 |
功能码 | 1 | 10 | 写多路寄存器 |
起始地址 | 2 | 002C | 起始地址为002C |
保存数据字长度 | 2 | 0002 | 保存2个字长度的数据 |
CRC码 | 2 | 8001 | 由从机计算得到的CRC码 |
3.7 功能码“03”:读事件记录
采用功能码03H向保持寄存器地址0x0001,读一个字,产生读一个事件记录的作用。
主站发送: 从机地址 功能码 事件记录地址H 事件记录地址L 事件记录个数H 事件记录个数L CRC码H CRC码L 01 03 00 01 00 01 D5 CA 子站响应: 从机地址 功能码 字节数 事件条目数H 事件条目数L 事件代码H
(事件组号) 事件代码L
(事件代码) 动作值
02:合; 01:分 01 03 0C 00 01 04 09 02 毫秒L 毫秒H 分钟 小时 日 月份 年份 CRC码H CRC码L A5 4D 19 12 17 01 07 2F EB
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