西门子低压授权总代理

Y2系列三相异步电动机具有结构新颖、造型美观、噪音低、振动小、绝缘等级高等特点，产品现已达到九十年代国际水平，是Y系列电机的更新产品。外壳防护等级IP54，它具有良好的起动性能和运行性能，结构简单，工作可靠，维修方便等特点，电机采用E级或B级绝缘，外壳防护等级为IP44，冷却方式为ICO141，额定频率为50Hz，额定电压为380V。

   (1)竖轴驱动电机承载整个机械手的所有负载，需要功率较大，而机械手主要用于生产线夹持较轻便物体，综合考虑，竖轴选用Y2-63M2-2，功率250W，可满足生产需要。

   (2)横轴主要驱动横臂的左右运动，承载重量较小，选用Y2-63M1-2，功率180W，即可满足生产需要。

   (3)电动机3主要用来控制机械手抓的加紧和放松，所承载负载较小，因此可选用Y2-63M1-4，功率120W。

关于SMART小型自动化解决方案的任何信息，请登陆 www..cn/smartS7-200 SMART使用建议：• 在编程调试时，建议配备1台普通的交换机，把相关设备（包括PLC、触摸屏、计算机）都连接到交换机。下载PLC或触摸屏程序后，可直接在触摸屏上进行触按测试，检验PLC工作状态，而*再用线缆连接PLC与触摸屏。• 使用Micro SD卡能实现快速、批量下载PLC程序。制作好的源程序卡可通过发给终端用户，或者，对于现场的紧急需求，将卡中的源文件通过Email直接发给现场用户，接收后将源文件拷贝到Micro SD卡中即可使用。

• CPU 模块具备 20I/O、30I/O、40I/O、 60I/O 三种配置，提供标准型和经济型• 集成高速处理器芯片，位指令执行时间可达 0.15μs• 通过信号板可扩展通信端口、模拟量通道、数字量通道和时钟保持功能• CPU 模块本体集成以太网接口和 RS485 串口，支持以太网接口下载程序• 支持 Modus-RTU、PPI、USS、自由口通信等• 集成 3 路 100KHz 高速脉冲输出• 支持通用 Micro SD 卡下载程序、更新 PLC 固件和恢复出厂设置• 新版编程软件，融入多项人性化设计，项目开发更加高效触摸屏 • 宽屏显示，提供 7 寸、10 寸两种尺寸• 800 x 480 高分辨率宽屏设计，64K 色，LED 背光• 集成以太网接口和串口（RS422/485 自适应切换）• 串口通信速率高达 187.5 Kb/s，可通过以太网与 S7-200 SMART 及 LOGO! 0BA7 进行通信（较多可连接 3 台）• 可连接三菱，欧姆龙以及台达部分系列的 PLC• 支持 Modbus RTU 协议• 支持趋势图，配方管理，报警功能• 通过 Pack&Go 功能，轻松实现项目更新与维护伺服驱动器及电机 • 3 相 380 V 供电，覆盖从400 W 到 7 kW 的功率范围• 一个驱动系统可完成外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制及扭矩控制，精确高效

• 全功率标配制动电阻• 实时的自动优化功能和谐波抑制功能• 支持高达 1 MHz 的高速脉冲输入 • 300 % 的高过载能力• 20 bit 的**值编码器• 强大便捷的调试软件，人性化的设计、丰富的调试功能，开发更高效变频器• 单相 230 V 功率范围为 0.12 ~ 3 kW，三相 400 V 功率范围为 0.37 ~ 15 kW，集成 V/f，V2/f，FCC 控制模式• ECO 节能模式，节能效果通过参数实时可见• 集成 USS，Modbus RTU 通讯• 内置常用的连接宏与应用宏• *供电即可实现参数克隆及版本升级• 防霜冻、休眠、捕捉再启动、自动再启动等特殊功能• 7.5 ~ 15 kW 集成制动模块，其它功率提供制动选件• 相同功率的 V20 支持共直流母排连接，能量共享