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浔之漫智控技术（上海）有限公司
主营：西门子模块代理商,西门子PLC模块代理商,西门子低压代理商,西门子中国总代理商,西门子四芯工业以太网电缆线
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PID控制算法怎样通过C语言和梯形图
一、（1）串行通信与并行通信
串行通信和并行通信是两种不同的数据传输方式。
（2）单端和差分
（3）单工、双工不半双工：
这是通信中描述数据传送方向的与用术语。
1）单工（Simplex）：指数据只能实现单向传送的通信方式，一般用于数据的输出，不可以迚行数据交换。
2）全双工（FullSimplex）：也称双工，指数据可以进行双向数据传送，同一时刻既能发送也能接收数据。通常需要两对双绞线连接，通信线路成本高。如：RS-422。
3）半双工（Half Simplex），如RS-485，常用
二、RS-485引脚
三、OSI参考模型
通信网络的核心是OSI（开放式系统互联）参考模型。1984年，化组织（ISO），提出的开放式系统互联的七层模型。OSI模型自下而为：
物理层、数据链接层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。（也可把5、6、7层作应用层）
创建示例程序 S7-200 SMART 36 系统手册, 09/2015, A5E03822234-AC 要输入比较指令： 1. 双击“比较”(Compare) 图标以显示比较指令。 选择“>=I”指令（大于或等于整数）。 2. 按住鼠标左键并将比较指令拖到*二个程序段中。 3. 单击触点上方的“???”，然后输入以下定时器地址值： T33 4. 按回车键即输入定时器编号，光标将移动到将与定时器值进行比较的其它值。 5. 输入要与定时器数值比较的以下值： +40 6. 按回车键即输入该值。 要输入用于接通输出 M10.0 的指令： 1. 双击“位逻辑”(Bit Logic) 图标以显示位逻辑指令并选择输出线圈。 2. 按住鼠标左键并将线圈拖到*二个程序段中。 3. 单击线圈上方的“???”，然后输入以下地址： M10.0 4. 按回车键即输入该线圈地址。
多核处理器技术
由于使用了两核或四核处理器，多核处理器非常适用于多线程应用程序和多任务应用。
可以同时执行多个要求苛刻的应用（例如，图形要求较高或使用执行大量运算的程序的可视化应用），从而提高了系统的响应时间。由于采用能量优化的多核技术以及具有**的节能特性，这些 Core 处理器甚至在高度复杂的应用中高达 40℃ 的温度下仍能够正常运行，毫无性能损失。
SIMATIC IPC347G 使用 Intel Core 处理器和 Microsoft 操作系统对多核技术进行了预组态，在工业环境中具有较高性能和较好的多任务处理能力。
监视功能
集成监视功能:机箱内的温度、风扇速度（CPU、电源、显卡和前置风扇）、程序执行（）、电池
集成接口：
以太网
接口集成以太网接口（10/100/1000 Mbps）可用于 IT 通信和与自动化设备（如 SIMATIC S7，带 SOFTNET S7 软件包）进行数据交换。
附加接口
具有 3 个用于 PCI 部件的空闲插槽、4 个用于 PCI Express 的空闲插槽以及 4 个 USB 3.0、6 个 USB 2.0 和串行接口，用于连接 I/O 设备。
商 品编号 | 6AG4012-2....-0.X0 | |
|---|---|---|
SIMATIC IPC347G (机架式 PC, 19, 4个高度单位) | ||
安装方式/安装 |
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安装 | 适合水平和垂直安装 | |
安装形式 | 机架式 PC，19"，4 个高度单位 (HE) | |
电源电压 |
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电源的电压类型 | 100 - 240V AC | |
电源频率 |
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● 额定值 50 Hz | 是的 | |
● 额定值 60 Hz | 是的 | |
处理器 |
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处理器类型 | Core i7-6700（4C/4T, 3.6 (4.0) GHz，8 MB 高速缓存） | |
芯片组 | Intel H110 | |
驱动器 |
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驱动器/存储介质的规格，硬盘 | HDD & SSD | |
存储器 |
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主存储器 | 4/8/16 GB，较高支持 32 GB | |
主存储器的存储容量，较大值 | 32 Gbyte | |
硬件扩展 |
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插槽 |
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● 可用插槽 | 3x PCI、1x PCIe (x16)、1xPCIe (x4)（4 或 2 通道）、2x PCIe (x4)（1通道） | |
Micro/WIN的设计理念和前面提到的，另外两个高阶PLC系列，S7-1200和S7-1500的组态软件TIAPortal是一脉相承的，也支持和S7-1200 ，S7-1500之间相互通信。
如若以后需要学习西门子的中高端PLC产品系列，学习和迁移的成本是非常低的。
SR20 PLC的真面目
接下来，带大家看看SR20 PLC的外观。
蓝色的线是Micro/WIN和PLC通信的网线。
上面一排端子是信号输入端子和供电端子。
下面一排段子是输出端子和给扩展模块的供电端子。
左下方是RS485接口。
左右两面还有一些标识信息，如订货号、FS号等。
总结一下，学习PLC的成本 ：
购买SR20：600多元。
组态软件免费。
SR2可以直接使用220V电源供电，也可以使用24V电源。
我曾经用一个SR20加一些外部设备，打造了一个全自动化的小型灌溉系统，总成本不**过1000元。
感兴趣的知友可以在后文，看到简单的设计方案和接线方式。