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浔之漫智控技术（上海）有限公司
主营：西门子模块代理商,西门子PLC模块代理商,西门子低压代理商,西门子中国总代理商,西门子四芯工业以太网电缆线
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| 读出S7-1500 CPU的运行时间有多种方式，下面分别介绍这几种方式。 1 通过OB1的启动参数读出运行时间 在非优化的OB1启动信息中带有OB1的运行时间，如图1所示。 图1.读出非优化的OB1中运行时间 将启动信息参数传递到全局变量中就可以读出CPU的上次扫描、较小、较大扫描时间，编程非常方便。 2调用RD_SINFO函数读出运行时间 如果使用优化的OB1，启动信息简化而没有这些运行信息，如图2所示，则必须调用函数读出。 图2优化OB1的启动信息 例如在OB1中调用RD_SINFO函数读出运行时间，程序如图3所示。参数TOP_SI为当前OB1的启动信息， 图3调用RD_SINFO函数 3调用RT_INFO函数读出运行时间 通过函数RT_INFO也可以读出CPU的运行时间，示例程序如图4所示。 图4调用RT_INFO函数 通过模式1、2、3可以读出CPU的上次扫描、较小、较大扫描时间，在这三种模式下，参数INFO的数据类型为LTIME，可以直接读出。也可以通过其他模式读出运行时间的百分比。 4调用RUNTIME指令读出运行时间 通过指令RUNTIME可以从参数RET_Val直接读出CPU的运行时间，单位为秒，MEM为中间保存程序运行的存储器，两个参数类型都是LREAL，除此之外还可以读出一段程序的运行时间。如图5所示。
图5 RUNTIME指令 |
1）立即寻址指令“L 100”表示将100装入累加器1。 2）直接寻址指令“L MW200”表示将编号为MW200这个箱子里的数据装入累加器1。 3）间接寻址指令“L MW[LD300]”表示LD300这个箱子里装的是真正存放数据的箱子的编号（即存放数据的MW的地址），设LD300这个箱子里放的是MW200的，取出这个后，再把MW200这个箱子里的数据装入累加器1。 |
| 大家好，这次给大家发布关于西门子200plc，定位技术遇到的问题和大家分享。 1.硬件： （1）西门子224XP （2）雷赛控制器及电机 （3）未知品牌扭力传感器（**级不准，难题） 工艺流程：设定角度进行定位，机械原点就是利用扭力传感器。 早上来到现场，直接拿出西门子伺服标准程序（自已没事的时间开发的），检查电路机器上电，无异常。。。 西门子标准程序下载到PLC，设定了量程及一圈的脉冲数，计算出每度的脉冲数，强制了两个变量，设定90°电动机开始转了，说明电机没有问题。 编写一个逻辑程序》》》1找原点（采用4-20MA信号，力量大于7N，认为是原点）》》》2.**定位90°，》》》3.决对定位0°》》》90°和0°之间进行循环。 开始调试程序，找原点（这个原点是根据扭力来找的，是活动的原点，较大的问题出来了，传感器的偏差非常大，有3-5N的偏差，定位到7N的时间，传感器已经达到了12N，就是说原点不准确，）出现偏差，为了修正偏差这个原点采用：当扭力达到7N点用Q2.4输出一个立即点给I0.0,但是这样子效果还是不好。 传感器还是有偏差，关键传感器不准，传递的速度太慢，又对传感器进行滤波，较终解决的传感器偏差比原来小了很多。 找到原点之后：需要对多走的扭力进行修正，多走1N就修正1°，依次进行修正。 程序写完之后发生了，居然可以正常的找到准确的原点了。 本次主要的特点：原点是动原点，值是随时在变化的，而且原点的传感器还是偏差比较大的，希望大家共同交流。。。 |