6SL3060-4AF30-0AA0

       异步电动机星三角起动控制采用线性编程，所以在星三角起动项目中进入SIMATIC 300 Station\CPU315(1)\S7 Program(1)\Blocks目录，仅有OB1主程序组织块。双击OB1即可打开程序编辑器窗口，见图1。

图1 程序编辑器界面

        1．程序编辑器界面

        窗口标题栏显示：LAD/STL/FBD – [OB1 – 星三角起动\STMATIC 300 Station\CPU315(1) ]，表示当前采用的编程语言为LAD，项目名称为星三角起动等。
        程序编辑器工具栏中有各种常用指令按钮，程序编辑器界面左栏为编程元件表，可以找到所有S7-300的程序指令，右栏为编程工作区。

        2．Network 1程序编制

        异步电动机星三角减压控制梯形图见图8-1c），将光标移至Network 1的梯形图编辑起始位置，点击程序编制工具条中的新建网络行指令按钮，见图2，再点击常开触头按钮，双击出现在编程工作区中的红色“？？.？”，出现输入常开触头名称文本框，输入常开触头名称：I0.0。相同方法编制I0.1、I0.2、Q1.0的程序。

图2 程序编程工具条

        光标移至Network 1梯形图起始位置，点击O指令起始按钮，再点击常开触头按钮，双击出现在编程工作区的红色“？？.？”，出现输入常开触头名称文本框，输入自锁常开触头名称：Q1.0，点击O指令结束按钮，完成自锁支路编程。
        光标移至I0.2编程元件之后，点击O指令起始按钮。若程序编程器工作界面不出现左栏的编程元件表，可点击工具栏中的编程元件表展开与闭合按钮，将编程元件表展开，在左栏的编程元件表中找到Timers\（）--（SD）指令单击，见图3。

图3 定时器指令的编制

        双击出现在该指令上方的红色“？？.？”，在出现的编程元件名称输入文本框中输入：T0，再双击该指令下方的红色“？？.？”，在出现的定时器计时时间输入文本框中输入：S5T#9S。
光标移至定时器指令前方，点击O指令起始按钮，再点击常闭触头按钮，双击出现在编程工作界面中的红色“？？.？”，在出现的编程元件名称输入文本框中输入：T0。
        点击输出线圈按钮，双击红色“？？.？”，输入输出线圈名称：Q1.1，完成Network 1的编程过程。

        3．Network 2程序编制

        光标移至Network 2梯形图起始位置，点击O指令起始按钮，再点击常开触头按钮，双击出现在编程工作区的红色“？？.？”，输入常开触头名称：T0，相同方法编制I0.1、Q1.2的程序。
        光标移至T0编程元件之后，点击O指令起始按钮，再点击常开触头按钮，双南出现的红色“？？.？”，输入自锁常开触头名称：Q1.2，点击O指令结束按钮，完成自锁支路编程。
        异步电动机星三角减压起动梯形图程序编制完成界面见图4。

        4．编程语言切换

        程序编制完成后可通过View菜单中的命令进行梯形图（LAD）、语句指令程序（STL）和功能块图（FBD）之间的切换。
        在View菜单中选择STL，出现异步电动机星三角减压起动plc控制的语句指令程序，见图5。
        若选择FBD，则出现异步电动机星三角减压起动PLC控制的功能块图程序，见图6。

        5．生成与编辑符号表

        用**地址I0.0、I0.1、I0.2、Q1.0、Q1.1、Q1.2、T0进行编程不够直观，STEP 7中通过符号表可为每一个**地址定义具有特别含义的别名，以增加PLC程序的直观性与易读性。
        在SIMATIC管理器窗口左栏展开已建项目的S7 Program，右边工作区中将出现Symbols（符号表）图标，双击该图标，弹出图7的符号表编辑窗口（未编辑时，*2行至*8行均为空）。

图4星三角减压起动梯形图编制完成界面

图5 星三角减压起动PLC控制语句指令程序

图6 星三角减压起动PLC控制功能块图程序

图7 符号表编辑窗口

        按图中所示，在*2至*8行的Symbol列输入**地址的别名，Address列输入对应的**地址，Data type列定义各地址的数据类型。
        通过符号表建立了别名与**地址间的对应关系，用别名替代**地址标注在梯形图、语句指令程序或功能块图中，可增加PLC程序的直观性与易读性。图8、图9、图10分别为用别名标注的梯形图、语句指令程序及功能块图。

图8 用别名标注的星三角减压起动控制梯形图

图9 用别名标注的星三角减压起动控制语句指令程序

图10 用别名标注的星三角减压起动控制功能块图

      项目生成后需在STEP 7中进行机架硬件组态，即生成一个与机架上实际的硬件配置相一致的硬件系统。以异步电动机星-三角减压起动plc控制系统为例，其机架硬件配置见图，机架0上由电源模板（PS307 2A）占用1号槽、CPU模板（CPU315）占用2号槽、接口模板（IM360）占用3号槽、4号槽用于数字量8点输入8点输出模板（SM323DI8/DO8）。

星-三角减压起动PLC控制系统的机架硬件配置

        1．机架硬件组态实例

        在星三角起动项目的下一级目录SIMATIC 300 Station（站名）内有硬件（Hardware）图标，双击后即可进入机架硬件组态窗口。机架硬件组态窗口标题栏显示“（0）UR”，表示进入机架0的硬件组态界面。
        1）1号槽硬件组态
        右击硬件组态表的*1行，点击Insert Object…，再选择1号槽上配置的电源模板型号：PS307 2A，完成1号槽的硬件组态。
        2）2号槽硬件组态
        右击硬件组态表的*2行，点击Insert Object…，再选择CPU315，随后再选择CPU的具体型号：6ES7 315-1F01-0AB0，完成2号槽的硬件组态。
        3）3号槽硬件组态
        右击硬件组态表的*3行，点击Insert Object…，再选择接口模板型号：IM 360 IM S，完成3号模的硬件组态。本例因只**架0，不需要进行机架间的信号传输，所以3号槽也可以不配置接口模板。
        4）4号槽硬件组态
        右击硬件组态表的*4行，点击Insert Object…，再选择SIMATIC 300，点击 SM-300，再点击DI/DO-300，然后选数字量输入输出模板型号：SM 323 DI/DO…（DI8/DO8′24V/0.5A），完成4号槽的硬件组态。图1是4号槽硬件组态最后一步的操作界面。

        2．机架配置模板的参数设置

        S7-300各种模板的参数都可用STEP 7编程软件设置。
        以CPU模板的参数设置为例，在STEP 7的SIMATIC管理器中点击站中的硬件（Hardware）图标进入硬件组态窗口，
        右击CPU模板所在行（即硬件组态表的*2行），选择Object? Properties…，弹出属性（Properties）窗口，见图2。可在该窗口中选择General、Startup、Cycle/Clock Memory等选项卡，对CPU的各种参数进行设置。

图1 机架硬件组态窗口

        3．机架硬件组态下载

        控制系统中各模板的参数设置完成后，机架硬件组态任务也就完成。随后需将机架硬件组态信息下载到CPU中。

图2 CPU参数设置窗口

        点击机架硬件组态窗口工具栏中的Save按钮，见图3，即可以保存当前的组态；点击工具栏中的Save Compile按钮，可在保存机架硬件组态的同时将机架硬件组态及其设置参数自动保存到生成的系统数据块（SDB）中。
        存盘完成后，点击工具栏上的下载（Download to Module）按钮，就可把机架硬件组态信息下载到CPU中。

图3 硬件组态窗口工具栏的功能按钮

       对已完成机架硬件组态的异步电动机控制系统内的硬件配置、组成模板参数重新设置或调整，则需进行上载操作，上载方法是点击工具栏中的上载（Upload to programming device）按钮。