S7-300/400plc程序采用结构化程序,把程序分成多个模块,各模块完成相应的功能。结合起来就能实现一个复杂的控制系统。就像高级语言一样,用子程序实现特定的功能,再通过主程序调用各子程序,从而能实现复杂的程序。 在S7-300/400PLC中写在OB1模块里和程序就是主程序,子程序写在功能(FC),功能块(FB)。 FC运行是产生临时变量执行结束后数据就丢失-----不具有储存功能 FB运行时需要调用各种参数,于是就产生了背景数据块DB。例如用FB41来作PID控制,则它的PID控制参数就要存在DB里面。FB具有储存功能 系统功能块(SFB)和系统功能(SFC)也是相当于子程序,只不过SFB和SFC是集成在S7 CPU中的功能块,用户能直接调用不需自已写程序。 SFC与FC不具有储存功能,FB和SFB具有储存功能。 OB模块相当于子程序,负责调用其他模块。如果程序简单只需要OB就可以实现。 用西门子plc编程时,可以用到功能块FB和功能FC(FB、FC都是组织块)资料上说FB与FC都可以作为用户编写的子程序,但是我不明白这两个组织块之间到底有什么区别阿?在应用上到底有什么不同之处吗? FB--功能块,带背景数据块 FC--功能,相当于函数 他们之间的主要区别是:FC使用的是共享数据块,FB使用的是背景数据块 举个例子,如果您要对3个参数相同的电机进行控制,那么只需要使用FB编程外加3个背景数据块就可以了,但是,如果您使用FC,那么您需要不断的修改共享数据块,否则会导致数据丢失。FB确保了3个电机的参数互不干扰。 FB,FC本质都是一样的,都相当于子程序,可以被其他程序调用(也可以调用其他子程序)。他们的较大区别是,FB与DB配合使用,DB中保存着FB使用的数据,即使FB退出后也会一直保留。FC就没有一个*的数据块来存放数据,只在运行期间会被分配一个临时的数据区。 在实际编程中,是使用FB还是FC,要看实际的需要决定。 FB与FC没有太大的差别,FB带有背景数据块,而FC没有。所以FB带上不同的数据块,就可以带上不同的参数值。这样就可以用同一FB和不同的背景数据块,被多个对象调用。 FC和FB像C中的函数,只不过FB可以生成静态变量,在下次函数调用时数据可以保留,而FC的变量只在调用期内有效,下次调用又重新更换。 这是一般的理解;FB需要背景数据块,而FC是没有的;参数的传递方式不同,FB的输入输出对应着背景数据块地址,而FC的输入输出是没有实际对应的,只有的程序调用时,才会和实际的地址产生对应关系。FB参数传递的是数据,FC参数传递的是数据的地址。 FB(功能块)的处理方式是围绕着数据块处理数据,他的入口参数和出口参数都是数据块里的数据,以及STAT的数据都是数据块里,入口参数和出口参数、STAT可以认为是静态数据,这些数据不会因为函数消失而逝去,他会一直保存在数据块里。FB里的变量与他的背景数据块是一一对应的,而他的对应并不是一层不变的。更确切的说,FB里的变量在调用时将根据AR2的值当作偏移量与背景数据块是一一对应。如果一个FB功能块里没有入口参数、出口参数及STAT数据,他将不需要背景数据块,这时的FB和没有入口出口参数的FC就没有什么区别了,就只能使用临时变量和全局变量了。用很多人认为,FB的背景数据块必须由FB生成、FB里的**个变量对应着背景数据块的**个变量,还有就是由FB生成的数据块只能作为FB的背景数据块使用。其实这些理解是错误的,FB的背景数据块不一定是通过FB生成的,可以像生成共享数据块一样生成FB的背景数据块,换句话说,普通的数据块也可以作为FB的背景数据块,不过这种做法是有一定前提的,就是这个数据块的字节数必须大于等于FB所需的字节数,如果小于FB所需的字节数时,FB访问到**出背景数据块的变量时就会找不到变量的,肯定会出错了。FB里的**个变量对应可以对应数据块字节数减去FB所需背景数据块字节数里的任意位置的变量,我觉得这个比较好理解,在多重背景里不就是这样吗。 ![]() |
对于EM277模块的编程主要分为两部份:S7-200 plc的编程与S7-300 PLC的编程。 1、S7-200 PLC的编程 如图1所示为S7-200中的主程序,用来读入和输出S7-300通过PROFIBUS-DP总线过来的数据。
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1.ATT填表指令:向表格(TBL)中加入字值(DATA)。表格中的**个数值是表格的较大长度(TL)。*二个数值是表格的实际条目数。每次向表格中增加新数据后,条目计数加1。新数据被增加至表格中的最后一个条目之后,即无法再向表格中添加数据,报溢出。表格较多可包含100个条目,不包括*较大条目数和实际条目数的参数。
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