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浔之漫智控技术（上海）有限公司
主营：西门子模块代理商,西门子PLC模块代理商,西门子低压代理商,西门子中国总代理商,西门子四芯工业以太网电缆线
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中断技术在处理复杂和特殊的控制任务时是必需的，它属plc的高级应用技术。中断是由设备或其他非预期的急需处理的事件引起的，它使系统暂时中断现在正在执行的程序，而转到中断服务程序去处理这些事件，处理完毕后再返回原程序执行。中断事件的发生具有随饥性，中断在可编程序控制器的实时处理、高速处理、通信和网络中非常重要。
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| 一、中断源 |
（一）中断源及种类 中断源，即中断事件发出中断请求的来源。S7-200可编程序控制器具有较多可达34个中断源，每个中断源都分配一个编号用以识别，称为中断事件号。这些中断源大致分为三大类：通信中断、输入输出中断和时基中断。 （二）中断**级 中断**级由高到低依次是：通信中断、输入输出中断、时基中断。每种中断中的不同中断事件又有不同的**权。 图1 中断事件及**级 图2 中断事件及**级 |
| 二、中断调用
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| 即调用中断程序，使系统对特殊的内部或外部事件作出响应。系统响应中断时自动保存逻辑堆栈、累加器和某些特殊标志存储器位，即保护现场。中断处理完成时，又自动恢复这些单元原来的状态，即恢复现场。
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| 三、中断程序 |
中断程序必须由三部分构成：中断程序标号、中断程序指令和无条件返回指令。 程序实例： 控制要求：程序实现的功能是调用I0.1输入点的上升沿中断，若发现I/O错误，则禁止本中断，用外部条件可以禁止全局中断。 图3 程序实例 |
| 四、通信 |
通信指令包括： |
转换指令是指对操作数的类型进行转换，包括数据的类型转换、码的类型转换以及数据和码之间的类型转换。
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| 一、数据类型转换 |
（一）字节与整数 1、字节到整数 BTI，字节转换为整数指令。使能输入有效时，将字节输入数据IN转换成整数类型，并将送到OUT输出。字节型是无符号的，所以没有符号扩展。 指令格式： BTI IN, OUT 例： BTI VB0, AC0 2、整数到字节 ITB，整数转换字节指令。使能输入有效时，将整数输入数据IN转换成字节类型，并将送到OUT输出。输入数据**出字节范围（0~255）则产生溢出。 指令格式： ITB IN, OUT 例： ITB AC0, VB10 （二）整数与双整数 1、双整数到整数 DTI，双整数转换为整数指令。使能输入有效时，将双整数输入数据IN转换成整数类型，并将送到OUT输出。输入数据**出整数范围则产生溢出。 指令格式： DTI IN, OUT 例： DTI AC0, VW20 2、整数到双整数 ITD，整数转换为双整数指令。使能输入有效时，将整数输入数据IN转换成双整数类型（符号进行扩展），并将送到OUT输出。 指令格式：ITD IN, OUT 例：ITD VW0, AC0 （三）双整数与实数 1、实数到双整数 图1 实数到双整数 2、双整数到实数 DTR，双整数转换实数指令。使能输入有效时，将双整数输入数据IN转换成实型，并将送到OUT输出。 指令格式： DTR IN, OUT 例： DTR AC0, VD100 图2 双整数到实数 图3 双整数到实数 （四）整数与BCD码 1、BCD码到整数 BCDI，BCD码转换为整数指令。使能输入有效时，将BCD码输入数据IN转换成整数类型，并将送到OUT输出。输入数据IN的范围为0~9999。 指令格式：BCDI OUT 例：BCDI AC0 图4 BCD码到整数 2、整数到BCD码 IBCD，整数转换为BCD码指令。使能输入有效时，将整数输入数据IN转换成BCD码类型，并将送到OUT输出。输入数据IN的范围为0~9999。 指令格式：IBCD OUT 例：IBCD AC0 图5 整数到BCD码 （五）程序实例 模拟量控制程序中的数据类型转换。将模拟量输入端采样值由整数转换为双整数，然后由双整数转换为实数，再除以一个比例因子得到plc可以处理的范围内的值。 图6 程序实例 |
| 二、编码和译码 |
1、编码 ENCO，编码指令。使能输入有效时，将字型输入数据IN的较低有效位（值为1的位）的位号输出到OUT所*的字节单元的低4位。即用半个字节来对一个字型数据16位中的1位有效位进行编码。 指令格式： ENCO IN, OUT 例： ENCO AC0, VB0 以本指令为例，指令执行情况如表所示。 图7 编码指令执行结果 2、译码 DECO，译码指令。使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位所表示的位号对OUT所*的字单元的对应位置1，其他位置0。即对半个字节的编码进行译码来选择一个字型数据16位中的1位。 指令格式： DECO IN, OUT 例： DECO VB0, AC0 图8 译码指令执行结果 |
| 三、七段码 |
SEG，七段码指令 使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位有效数字产生相应的七段码，并将其输出到OUT所*的字节单元。 |
| 四、字符串转换 |
1、指令种类 2、指令介绍 下面仅以ASCII码转换16进制指令为例说明字符串与其他数据类型之间的转换。 ATH，ASCII码转换16进制指令： 指令盒中有3个操作数：IN，开始字符的字节地址，字节类型；LEN，字符串的长度，字节类型，较大长度为255；OUT，输出目的开始字节，字节类型。使能输入有效 时，把从IN开始的长度为LEN的ASCII码转换为16进制数，并将结果送到OUT开始的字节进行输出。 3、程序实例 以上面的指令为例，条指令的执行结果如表所示，程序如图所示。 图9 指令ATH执行结果 图10 程序实例 |