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先说300，300的Modbus一直是大家纠结无奈的地方，CP341加Dongle（主站授权）的高昂成本催生了第三方DP总线桥市场，像我们一直用315-2DP+北京鼎实科技的产品（PB-B-RS232/485），还可以，但稳定性方面与CP341还是有差距。有一年一个涉及结算项目为保险走正道就是购买了CP341加Dongle，很好用很稳定，花大钱的东西用得就是爽啊！       那会也做过一回modbus的通讯，拿出来与大家分享下，工频与变频切换，恒压供水的方案。
自动调节：以压力表值（给定值为0.72Mpa）PID调节变频器调节电机转速（当压力表的数值小于给定值0.72Mpa时电机加速，当压力表的数值大于给定值0.72Mpa时电机减速，调节电机转速直到压力表为定值0.72Mpa。）旋钮切换到自动时plc会监测模拟量信号，当模拟量信号**出4-20mA范围5s后视为模拟量信号丢失（模拟量故障灯和蜂鸣器响为压力信号丢失；只蜂鸣器响为流量表丢失），当压力信号报警时，PLC会自动切换为恒定速度（手动调试记录数值）调节电机转速，如果压力仪表恢复正常值稳定10s后PLC会自动切换为压力表PID调节电机转速。
一、接线图和变频器参数

变频器参数：

二、电机铭牌

三、上位监控图

四、机柜图

简单说下一些调试感触，我一般先用Modscan和Modsim两大串口软件与控制器连接测试，当然*的232/485转换器和USB转232转换器（如果用笔记本）是必须的了。用西门子自家的串行模块就不多说了西门子有很详细的文档教你，用总线桥也简单，厂家的应用文档写得也详细，无非这几步，硬件组态导入GSD、拨码开关设地址、数据映射、发送接受命令与报文处理等。我感受较深的有以下几点一是有时总线桥DP通讯不上，硬件配置都正常，后来更改总线桥地址重新组态就OK了，这一招用了好几次，原因不明。二是有时读过来的数据不正常，这时你只要把高低字节反一下就好了。三是有次通讯不上（无接受）跟我买的15针插头没插好插偏了也有关系。我后来想用ET200S的151-8CPU，因为听说指令库是开放的，模块也相对便宜点，后来一直没用上。现在自己也用STL和SCL写了CRC校验，这些东东网上资源一大把，包括VB、C语言的都有。

200plc就爽多了，我们用的其实是网上一个高手写的Modbus库程序，写得很好（用200PLC的同仁应该很清楚），一直用得挺好。后来我们有的项目就走300+200的组合，也算一种妥协吧。1200PLC出来后我算用得比较早的，那时用系统自带的库指令真的很方便，就是傻瓜式编程了，1200的485模块也很便宜，现在1200PLC已取代我原先的300+200组合。如果大家想不用系统自带指令库而想自己写可以参考伊默老师在1200论坛发的一个Modbus通讯FB,用SCL写的，很好，我们很多人其实就是很幸福享受了他们这些高手的成果。

最后压阵的是1500了，我还是用的ET200SP的模块（MP的模块贵多了），还没开始调试，但相关应用文档都已从官网下载，还是要赞一下西门子这一点，应用文档做得真的很好很全。

说些题外话，Modbus是Modicon(现在并入施耐德)发明的，所以是施耐德系统的标配，但与DP还是没法比，也就小仪表和一般应用的变频器用用，真正实时性和控制精度要求很高的场合还得DP/PN等高速总线才行！