西门子一级总代理|CPU模块代理

设备简介  

在工业自动化控制系统中，较为常见的是PLC 和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC 控制变频器方式，其中采用RS-485 通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。易能变频器内置国际标准的MODBUS（从站）通信协议，可非常方便的实现单台或多台变频器的远程通讯控制与监视功能。

下面以西门子S7-200CPU224XP为例，介绍PLC与易能变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控等功能的控制。

变频器作为MODBUS协议从站接收来自PLC的通信指令，必须做好以下准备工作：

1、用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在PLC的自由通信口Prat0端，电缆另一端的第3、8线分别接在变频器RS485的485+、485－端子上，其余线屏蔽不用；

2、预先设置变频器以下参数：

F0.00=3      //串行口给定

F0.02=3      //串行口运行命令控制，键盘STOP命令无效

F2.14=03     //波特率9600，1-8-1，无校验

F2.15=01     //变频器地址

3.变频器的控制命令和状态通信地址如下：

西门子PLC程序说明

1、对于西门子PLC做主站的MODBUS通讯，需要程序库装有有“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG”指令。其下是指令的意义：

2、PLC程序

I0.0                  变频器正转启动

I0.1                  变频器反转启动

I0.2                  变频器停止

VW1004                设定变频器频率

VB2000                读取变频器当前设定频率

VB2002                读取变频器当前运行频率

VB2004                读取电机运行转速

1、PLC内部的典型输入电路——动作原理分析

2、PLC内部输出电路——动作原理分析

◆PLC工作1个循环需要“经历”若干步骤(一般为5个)，对这若干步骤按顺序“扫描”1遍所花的时间，称为“扫描周期T”。

◆T的典型值＝10ms

◆程序越长，T就越大。

◆T过大→会导致PLC失控。

【背景案例1-1】交流电动机——继电器长动(启保停)控制电路——原理分析

★猜猜看……如果在电动机M通电旋转时，接触器KM的自保触点突然松脱，M会怎样？

接触器——文字符号KM

——主触点的额定电流大，用于控制电动机主电路的通电与断电

——辅助触点(额定电流3A或5A)→用于→辅助电路

热继电器——文字符号FR

——发热元件→串联于→电动机主电路

——发热元件的动作电流→整定成→电动机的额定电流

——物理触点→用于→辅助电路

——发热元件[断电]→再等3－5min→物理触点[可自动复位或手动复位]