一、定时器指令概述
1.作用 2.组成
3.种类：脉冲定时器、扩展定时器、接通延时定时器、带保持的接通延时定时器、断电延时定时器
二、定时器的组成
S7中定时时间由时基和定时值两部分组成，定时时间等于时基与定时值的乘积。当定时器运行时，定时值不断减1，直至减到0，减到0表示定时时间到。定时时间到后会引起定时器触点的动作。
三、定时器的启动与运行
四、定时器梯形图方块指令
1. 脉冲定时器
2. 扩展定时器
3. 接通延时定时器
4. 带保持的接通延时定时器
5. 断电延时定时器
重点：各定时器的功能和应用，它们之间的区别
五、定时器线圈指令
控制模块配软件 6SL3040-1MA00-0AA0 - 1个
编码器 1PH8911-7BA54-0AA0 - 1个
模块 ET 200SP IM 155-6PN - 1个
充电器 6EP1332-1SH71 - 1个
模块 6ES7231-4HF32-0XB0 - 2个
模块 ET 200SP IM 155-6PN - 1个
模块 6SL3055-0AA00-5CA2 - 2个
充电器 6EP3436-8SB00-0AY0 - 1个
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出。
传感器可以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，促进了社会的发展，传感器可以代替多种人工操作并且更加、快速、精准。传感器有着微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化的特点，它促进了传统产业的改造和更新换代。
传感器能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等**类。
传感器包括有称重传感器、霍尔传感器、液位传感器、生物传感器、温度传感器、光敏传感器、位移传感器、压力传感器、视觉传感器等。我们可以看出传感器可以测量温度、压力、重力、液位、物料位置等。在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，使用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，可以使使设备工作在正常状态或*佳状态，并使产品达到*好的质量，所以传感器对于现代化生产十分重要。
激光传感器可以用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量，还可用于探伤和大气污染物的监测等。
霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。
温度传感器可以应用于测量室内和室外的环境温度、压缩机顶部的排气温度、测量变频模块的温度等。
光敏传感器可以作为探测元件组成其他传感器，对许多非电量进行检测，可以将这些非电量转换为光信号的变化。
液位传感器可以检测各类液体的液位，将转化为电信号输出。
位移传感器是一种属于金属感应的线性器件，可以把各种被测物理量转换为电量。
传感器一般由敏感元件、转换元件、变换电路和辅助电源四部分组成，敏感元件直接感受被测量，并输出与被测量有确定关系的物理量信号；转换元件将敏感元件输出的物理量信号转换为电信号；变换电路负责对转换元件输出的电信号进行放大调制；转换元件和变换电路一般还需要辅助电源供电。
传感器早可以应用于工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至保护等等较其之泛的领域。传感器可以精准的获取可靠的信息，获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段，因此应用范围十分广泛。
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