在S7-300CPU中,“PowerOn->PowerOff”或从”STOP-> RUN”两种情况下都执行“暖启动”(Warm Restart)。
1. 对于使用FEPROM卡的标准型S7300 CPU:
1) 带后备电池的暖启动:
当暖启动时,后备电池保持的RAM存储器 (OB, FC,FB, DB) 和位存储器(M)、定时器(T)和计数器(C)都被保持。只复位不保持的位存储器(M)、定时器(T)和计数器(C)。过程映像和非保持数据被清除。
2) 不带后备电池的暖启动:
如果RAM存储器没有电池作后备,就会丢失所存的信息。只有定义成保持的位存储器(M)、定时器(T)和计数器(C)和数据块(DB)的数据可以被保持。
图9-2
“保持存储器”(Retentive Memory)标签页用来*需要保持的位存储器(M)、定时器(T)、计数器(C)和数据块(DB)区域。(如图9-2)
2. 对于使用MMC卡的新型S7300 CPU
暖启动时,所有的数据块(DB)都是被保持的,“保持存储器”(Retentive Memory)标签页的定义区为“灰色”不可选的,如图9-3所示。定义了保持的存储器(M)、定时器(T)、计数器(C)中的数据将被保持。过程映像和非保持数据被清除。
图9-3
3.2 S7-300 CPU 存储器复位
当存储器复位时,工作存储器、内置装载存储器(对于标准CPU)和带保持的数据都被清除,然后执行硬件测试。如果存储器卡存在,用户程序就从存储器卡拷贝到工作存储器。
存储器复位具体完成工作如下:
2 删除工作存储器所有的用户数据,包括保持的数据 (不包括 MPI 参数分配)
2 硬件测试和初始化
2 对于使用EPROM卡的CPU,如果插入了 EPROM 存储器卡,且卡中存有用户程序, 在存储器复位后CPU把EPROM的内容拷贝到内部工作存储区。
对于使用MMC卡的CPU ,在存储器复位后CPU把MMC卡的内容拷贝到内部 工作存储区。
2 如果没有插入存储器卡,设定的 MPI 地址保持。但是,如果插入存储器卡, 则装入卡内的MPI地址
2 诊断缓冲区的内容保持,该区的内容利用编程器可以观察到。
注意:必须在CPU是停止模式时才能执行存储器复位:
2 模式选择器位于“STOP”位置或
2 模式选择器位于“RUN-P”位置,通过菜单操作“PLC -> Operating Mode -> Stop”用把模式切换到 STOP。
3.3 新型S7-300 CPU(使用 MMC卡)的数据保持问题
1. 存储器(M)、定时器(T)、计数器(C)的可保持性取决于是否被组态为保持,如果组态为非保持,则Stop->Run或者Power off/on均被复位,如果组态为保持,则Stop->Run或者Power Off/On均被保持。
2. DB始终保持,不管Stop->Run或者Power off/on.但下述过程会复位DB块的值:
掉电-〉拔卡-〉上电-〉掉电-〉插卡-〉上电
存储器对象的记忆
SIMATIC ET 2002/45步进模块概述• 单通道模块,用于步进电机定位控制• 参考点或增量运行模式• 用 5 V 差分信号使功率电路与脉冲/方向接口相连接• 经过数字量输入,通过有/没有斜坡外部停止• LED 状态和故障显示:数字量输入中的定位和状态错误通过 LED 并在主站接口处显示技术数据订货号6ES7 138-4DC01-0AB0电压和电流• 额定值(DC)24 V电流消耗功耗,典型值1.5 W数字量输入数字量输入点数2功能输入 REF:基准凸轮,输入 DI:脉冲禁止或外部中止电缆长度• 屏蔽电缆长度,较大1,000 m• 未屏蔽电缆长度,较长600 m重复频率,较大100 Hz输入电压• 额定值(DC)24 V• “0”信号-30 ~ 5 V( -15 %/+ 20 %)• “1”信号11 ~ 30 V输入电流• 针对信号“0”,较大 (允许静态电流) 2 mA• “1”信号,典型值9 mA驱动技术电缆长度,较大100 m;屏蔽双绞线步进控制器步进电机连接(PULSE,notPULSE)and direction(DIR,notDIR)-RS422步进电机通道数1状态信息/报警/诊断• 说明1 个绿色 LED 用于“准备进行定位任务”的状态显示• 定位模式 POS(绿色) √• 组故障 SF(红色)√• 状态指示灯数字量输入(绿色)√尺寸 W×H×D( mm) 15×81×52