6ES7288-1ST30-0AA1操作使用

西门子1200与值编码器Profibus-DP信号的连接

西门子1200可配置Profibus—DP总线通讯接口，这个接口为欧系值编码器常用的输出模式，可选

各种欧系进口品牌编码器，包括国产品牌的值编码器，该接口为西门子常用接口，但是该接口编

码器成本高，包括配置电缆布线成本都较高，对于1200的经济性已经不合适了，不在此推荐。

5，实用案例，西门子1200与值编码器4—20mA信号的连接，做简单控制

实用应用介绍一：水利闸门高度的单机及多机控制，各地的防洪、调蓄、供水、排污等水闸

的起重高度，由卷扬起重机（启闭机）提升和关闭，每个闸站1-6个闸门启闭机，西门子1200PLC

连接值多圈编码器的4—20mA接口，配置HMI，可以很好有效地完成这样的简单定位控制。编码器

可以安装在卷扬机卷筒轴连接，或减速齿轮轴连接，预先计算编码器所需旋转的圈数值，将编码

器输出的20mA设定大于该圈数值，例如16圈，这样编码器输出的4—20mA的每变化1mA线性对应卷

筒旋转一圈，以此计算闸门提升的高度变化，以控制水闸闸门的开启与关闭高度。选用的编码器

型号为上述推荐的GAX60.LB（代号9600），项目应用地点：东北哈尔滨、江苏常州等地多个水闸

。

3，西门子1200与值编码器RS485或Modbus RTU信号的连接

西门子1200可配置通讯接口RS485，该接口可连接值编码器的RS485信号，包括单圈值和多圈值，

值编码器的RS485信号有多种形式，较为常用的有简单型RS485广播模式（主站模式主动广播发送

）、带地址由指令发送的自由协议（从站被动模式）、Modbus RTU模式等等，其中如果仅连接一

个值编码器，可用编码器主动模式，协议简单信号可靠，而如果要连接多个编码器（总线方式）

，可选用Modbus Rtu模式，但是该方式因为要轮询，每个编码器返回数据刷新较慢，不适合快速

移动的控制。

*机床数据采集采用了 200 多个全封闭型 SIMATIC IPC477 PRO 面板PC，且带有至加工机械

和生产规划计算机的通信接口。面板式 PC 直接安装在机器上，*额外使用立柱控制盒。

SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AI, 13 BIT 分辨率, U/I/电阻/PT100, NI100, 

NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模块 UPDATE, 1 X 40针 " 6ES73311KF024AB1 SIMATIC 

S7-300, 扩展模块 (6ES73311KF020AB0) SM 331, 光隔离, 8 AI, 13 位分辨率, U/I/电

阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模块更新, 1 X 40 针和SIMATIC 

S7-300,前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392 WIT 6ES73311KF024AB2 SIMATIC S7-300, 扩展模块 

(6ES73311KF020AB0) SM 331, 光隔离, 8 AI, 13位分辨率, U/I/电阻/PT100, NI100, NI1000, 

LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模块更新, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 

(6ES73921BM010AA0) 用于 SI 6ES73317HF010AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入SM 331, 电位隔离

,8 AI, 14 BIT, 0.052MS/通道,电流, 电压,干扰, 诊断 6ES73317KB020AB0 " SIMATIC S7-300, 

逻辑输入 SM 331, 光隔离, 2 AI, 9/12/14位分辨率, U/I/热电偶/电阻, 干扰, 诊断, 1 X 20

针, 移除/插入 W. 背板总线" 6ES73317KB024AB1 " SM331 扩展模块 (6ES73317KB020AB0) 

SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 2 AI, 9/12/14 位分辨率, U/I/热电偶/电阻, 干

扰, 诊断, 1 X 20 针, 移除/插入 W. 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器" 

6ES73317KB024AB2 " SM331 扩展模块 (6ES73317KB020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 

331, 光隔离, 2 AI, 9/12/14 位分辨率, U/I/热电偶/电阻, 干扰, 诊断, 1 X 20 针, 移除/插

入 W. 背板总线和 SIMATIC S7-300, 前连接器" 6ES73317KF020AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 

SM 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/热电偶/电阻 干扰, 诊断; 1X20针 移除/插入 

W. 背板总线 6ES73317KF024AB1 SM331 扩展模块 (6ES73317KF020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑

输入 SM 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/热电偶/电阻 干扰, 诊断; 1X20针 移除

/插入 W. 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6 6ES73317KF024AB2 SM331 扩展模块 

(6ES73317KF020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14位, 

U/I/热电偶/电阻 干扰, 诊断; 1X20针 移除/插入 W. 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6 

6ES73317NF000AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, 

+/-20MA, 0/4 TO 20MA, 16 BIT (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 针 

6ES73317NF004AB1 SM331 扩展模块 (6ES73317NF000AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 

光隔离, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 至 20MA, 16 位 (55 MS), 1 COMMON POINT

(50 V COM.), 1 X 40 针和SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392 W