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浔之漫智控技术（上海）有限公司
主营：西门子模块代理商,西门子PLC模块代理商,西门子低压代理商,西门子中国总代理商,西门子四芯工业以太网电缆线
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电机数据越准确，模型计算工作则更加。因此矢量模式的重点是电机模型的计算或者说是电机参数的准确的辨别。参数准确才可以通过这种控制方式在精度和控制质量方面达到佳结果。在矢量控制中，控制的精度和质量**于控制的动态特性。
矢量控制有2 个版本 -无编码器矢量控制（SLVC）和带编码器的矢量控制（VC）。
在"无编码器矢量控制"中，控制中的变量"速度"的实际值不是直接测量的，而是通过实际控制变量以及其他辅助变量计算出来的。因此，无传感器矢量控制（SLVC）也称为频率控制，因为实际速度是根据电机中的实际频率和从电压和电流测量的电流模型等方式计算得来的。在控制精度和动力特性方面，SLVC不如使用编码器的矢量控制。
由于模型计算的电流和电压等变量受干扰等因素的影响，需要使用软件中的滤波算法进行处理，在转矩控制方面会存在不足，并且对计算时间和实际值的准确性有影响，因此也会影响动态效果。并且由于低速下模型无法足够,地得到相关的物理信息，因此在低频范围内矢量
控制会从闭环切换为开环。
伺服控制同样基于电机的等效电路图的数据，即通过矢量模型控制连接到伺服控制模式下的电机。因此伺服控制也是矢量控制，区别在于伺服控制中会对矢量模型进行优化，在减少对控制精度和质量影响的前提下，提高计算的速度，以达到高动态响应的目标。
永磁同步电机应**选择伺服控制模式。
线长度 |
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● 屏蔽，较大值 | 1 000 m | |
● 未屏蔽，较大值 | 500 m | |
报警/诊断/状态信息 |
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诊断功能 | 是的 | |
报警 |
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● 诊断报警 | 是的 | |
● 过程报警 | 不 | |
诊断显示 LED |
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● RUN LED | 是的; 绿色 LED | |
● ERROR LED | 是的; 红色 LED | |
● 电源电压监控 (PWR-LED) | 是的; 绿色 PWR-LED | |
● 通道状态显示 | 是的; 绿色 LED | |
● 用于通道诊断 | 是的; 红色 LED | |
● 用于模块诊断 | 是的; 绿色 / 红色 DIAG-LED | |
电位隔离 |
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通道的电势分离 |
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● 在通道之间 | 不 | |
● 在通道和背板总线之间 | 是的 | |
● 在通道和电子元件电源电压之间 | 不 | |
绝缘 |
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绝缘测试，使用 | 750 V DC（类型检验），且符合 EN 50155（例行检验） | |
标准、许可、证书 |
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适用于安全功能 | 是的 | |
安全运行中可达到的较大安全等级 |
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● 性能等级符合 ISO 13849-1 | PLe | |
● SIL 按照 IEC 61508 | SIL 3 | |
● EN 50126、50128 和 50129 的 SIL | SIL 2；在考虑到当地法规的情况下进行应用程序特定的检测和授权时，可用更高的安全完整性等级 | |
故障概率（使用时间为 20 年，维修时间为 100 小时） | | |
— Low demand mode：平均失效概率 (PFDavg) 符合 SIL3 | < 2.00E-05 | |
— High demand/continous mode：每小时故障概率 (PFH) 符合 SIL3 | < 1.00E-09 1/h | |
轨道应用 |
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● EN 50121-3-2 | 是的; 针对铁路车辆的 EMC | |
● EN 50121-4 | 是的; 针对信号和通信设备的 EMC | |
● EN 50124-1 | 是的; 轨道应 | |
