西门子模块6ES7288-1ST30-0AA1

故障安全数字量输入模块：
SIPLUS ET 200SP F-DI 4/8X24VDC RAIL，用于基本单元类型 A0，颜色代码 CC01

重要特点：

用于 SIPLUS extreme ET 200SP RAIL 的 8 通道故障安全数字量输入模块

根据铁路应用标准 EN 50155、EN 15121、EN 50124、EN 50125 和 EN 45545 进行了认证，适合在铁路交通中应用                 

用于故障安全读取传感器信息（单通道或双通道）

提供“2-out-of-2”信号的集成偏差分析

8 个内置传感器电源（包括测试功能）

经认证，达到 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849)

采用自动编码，可以插入到 A0 型 BaseUnit (BU)

用于指示错误、运行、电源电压和状态的 LED 指示灯

模块正面的清晰标签

模块类型和功能等级的纯文本标识

二维矩阵码（订货号和序列号）

接线图

模块类型 DI 的彩色编码：白色

硬件和固件型号

用于对 BU 各端子的电位进行模块相关颜色编码的 CC 颜色代码

完整订货号

可选标签附件

标签条

设备铭牌

根据颜色代码 CC，按模块对端子进行颜色标识

可选系统集成屏蔽连接

这些模块在 PROFIBUS 和 PROFINET 组态中均支持 PROFIsafe。它们可结合所有故障安全 SIMATIC S7 CPU 使用。

针对第三方电机的抱闸，大部分运用是通过PLC完成控制的。但这类方法在一些较端前提下，轴会有颤振的状况。S120控制器有着强大的抱闸控制作用，提议大家可以用西门子S120驱动内置的抱闸控制作用来解决第三方电机外界抱闸。

实际调节方式实施如下：

1. 将外界抱闸控线，连接S120控制器动力电缆上的抱闸控制端子；

2. 修改驱动参数P1215设为1；（根据S120控制外界抱闸）

P1215 电机抱闸配备 / 电机抱闸配备

表明： 设定电机抱闸的配备。

数值：

0: 无电机抱闸

1: 电机抱闸同顺序程序

2: 电机抱闸始终开启

3: 电机抱闸同顺序程序，根据 BICO 连接

3. 修改驱动参数P1216=200ms，P1217=300ms；（依据厂家推荐时间修改）

P1216 电机抱闸打开时间 / 抱闸打开时间

表明： 设定电机抱闸打开时间。 抱闸通电后（开启抱闸），转速/速率预设值在该时间内维持为零，以后使能转速/速率预设值。

提议： 设定的时间应当**过具体的打开时间，避免驱动在抱闸合闭时加快。

P1217 电机抱闸合闭时间 / 抱闸合闭时间

表明： 设定电机抱闸合闭时间。在实行 OFF1 或OFF3、给抱闸断电（合闭抱闸）后，驱动在在该时间仍处在闭环控制中，转速/速率预设值为零，在该时间期满后删掉脉冲。

提议： 设定的时间应当**过具体的闭合时间，如何才能在抱闸合闭时删掉脉冲。

4. 修改驱动参数P1278=1；（不检测抱闸反馈）

P1278 制动控制诊断分析 / 制动确诊

表明： 设定制动控制的种类（带或是没有诊断分析）