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    PLC 编程不同于其他的计算机软件编程，写好的程序在电脑上不会自动运行，需要结合外部线路和机械设备才能发挥程序的价值，这也是自动化技术的特色，理论+实践，软硬件结合，才是自动化发展的正确走向。本文给大家总结了 PLC 与电脑联机的几种基础方式。

1、串口

串口，是***早，也是***方便的一种方式，它利用计算机自带的串口和 PLC 的串口建立连接，早期 PLC 都是采用这种下载方式。例如西门子 S7-200 和 S7-300 系列。即使进入新世纪，很多电脑取消了串口，但很少有 PLC 是不带串口的。

2、USB

 虽然串口优点很多，但也有不少缺点，***大的缺点就是速度慢。随着技术的进步，USB 逐渐占据半壁江山，现在 PLC 都支持 USB 现在程序，用的***多的就是 MICRO USB 接口，也就是老式手机和移动硬盘的那种 T 形口。不光 PLC，大部分触摸屏，文本显示器也是用此接口下载程序。

 3、网线

随着互联网技术的发展，以太网也越来越多的应用于工业自动化行业，因此很多 PLC 也支持网线连机了，比如西门子***新的博途平台，S7-1200 系列。甚至低端的 S7-200smart 系列也支持网口连机了。

人机界面简介

人机界面是指人和机器在信息交换和功能上接触或互相影响的领域或称界面所说人机结合面，信息交换，功能接触或互相影响，指人和机器的硬接触和软触，此结合面不仅包括点线面的直接接触，还包括远距离的信息传递与控制的作用空间。人机结合面是人机系统中的中心一环节，主要由安全工程学的分支学科安全人机工程学去研究和提出解决的依据，并过安全工程设备工程学，安全管理工程学以及安全系统工程学去研究具体的解决方法手段措施安全人机学。它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。大量运用在工业与商业上，简单的区分为“输入”（Input）与“输出”（Output）两种，输入指的是由人来进行机械或设备的操作，如把手、开关、门、指令（命令）的下达或保养维护等，而输出指的是由机械或设备发出来的通知，如故障、警告、操作说明提示等，好的人机接口会帮助使用者更简单、更正确、更迅速的操作机械，也能使机械发挥较大的效能并延长使用寿命，而市面上所指的人机接口则多界狭义的指在软件人性化的操作接口上。

人机界面的使用方法

明确监控任务要求，选择适合的HMI产品；

在PC机上用画面组态软件编辑“工程文件”；

测试并保存已编辑好的“工程文件”；

PC机连接HMI硬件，下载“工程文件”到HMI中；

连接HMI和工业控制器（如PLC、仪表等），实现人机交互。

人机界面的编程简介

用单片机实现的项目人机界对简单。若为LED显示，应根据LED的位数选取简单、明燎、用户一看便知的提示符;显示的数据位数应充分考虑用户提出的技术要求。

分析编程的难点和技术解决方案

即使1个熟练的编程人员，编程过程中会遇到一些困难。为了能比较顺利地完成程序设计，应根据程序所完成的功能和程序流程对整个程序的框架分析一下，并根据自己掌握的技能定位整个程序的难点，然后找到较佳的算法。例如对于稍微大一点的项目，键盘扫描和显示部分的程序编制应该是单片机编程的难点。

（1）无论是键盘扫描还是显示过程都和硬件部分息息相关

送片选信号选取键盘就必须搞清单片机芯片是高电平选通还是低电平选通;选通键盘后，还需要读回键盘的状态。对读回的键盘状态还要进行防抖处理;若键盘抖动，放弃读回的数据，重新读键盘状态;若确定为键盘按下，才能对按键值进行处理;处理后的键值送显示或作为其它使用。由此可知以上的每一过程都和硬件电路打交道。

（2）键盘扫描和显示牵涉到的算法比较复杂

因为扫描键盘的过程就是遍历每个按键，识别抖动，识别按键是否松开等过程;除此之外还要延迟合适的时间，以便再次读取键值。显示过程也要遍历每个数码管或液晶字符;其中查表过程，送显示过程都要用到比较复杂的循环遍历算法。

（3）数字键和功能键的区分

是数字键就送显示，是功能键就转相应的功能子程序，把两者结合起来就构成比较复杂的散转程序。MCS51单片机有现成的散转子程序可供参阅，PIC可以参照MCS51的散转子程序套用。

以上3点都是单片机编程的难点部分，在编程之前都应该找出来仔细分析。通过分析，将所有可能成为难点之处都一一找出并找出相应的算法，在以后的程序编写过程中也相应地比较顺利。

写程序

在上面的准备工作完成后，就可以着手编写程序。因为有了明确的程序流程，有了充足的资料，可能遇到的难点基本上找到了解决方法;这样，事先准备得比较充分，即使在以后的程序编写过程中遇到困难，也较易解决。这样就可以节省很多时间，以便静下心来认真按照方案和流程编写程序。另外，一般写完1个功能程序就进行调试，通过后再编写另外1个功能代码，这样可以防止全部代码编写完毕后再调试可能带来的相互影响，从而可以搞清楚到底是哪部分程序有问题。

程序调试

程序的调试过程是1个比较复杂的过程，有些需要高度的技巧和一定的方法。一般的编程软件都提供单步、单步越过、断点、运行到光标处等基本方法，一般掌握这几种基本方法就可以解决绝大部分问题。经过长时间的调试实践之后自然就可以掌握一定的调试技巧，即熟能生巧。

人机界面简单编程实例

1、原理

ActiveX控件的妙处在于，控件与应用程序总是能融洽地交互。AcTIveX控件提供了三种与应用程序交互的基本机制：属性（Property）、方法（Method）和事件（Event）。用户由此三部分来控制控件并开发程序。属性是描述控件的当前状态，并影响控件的显示和行为，属性值存储在控件的变量中。方法为定义在控件内的函数（FuncTIon），方法的使用与控件所提供的功能有关，通常会影响控件本身或其行为，大多数方法的作用也会受到控件当时属性的影响。事件是在某些特定情况时，控件所产生的通知事件，事件被传递给控件应用程序以执行程序中与此事件连接的函数（Event handler）。

以下举例说明，如何运用DAench控件建立人机界面，以及使用ADLINK的数据采集设备的AcTIveX控件进行模拟信号的处理。

我们假设把一个程序分成两部分：可视部分（前台显示操作的界面）和不可视部分（后台工作的线程）。本文程序的显示界面非常简单，仅有一个作图控件及一个退出按钮，后台工作是使用一个虚拟的PCI—9112多功能数据采集卡（不需要安装真正的板卡）产生采样数据。程序流程见图1，在程序的开始，调用PCI—9112控件的方法StartContAI来连续的AI， 当采样完成时，会自动PCI—9112控件的事件AiHalfReady 0，在事件响应函数中，通过调用作图控件的方法PlotChart 0，把采集到的数据传送给作图控件。这样，我们就能不断地在屏幕上看到采样数据，直到程序退出。整个程序只有两条语句需要键盘输入，其余工作都是通过鼠标点击来完成的。从这个程序您可以感受到用DAench的AcTIveX控件来做数据采集程序是多么的简单容易。

图1 程序原理图

2、编程

以下将以逐步推进（step by step）的方式，说明如何在微软的Visual c++6．0下，运用DAench的ActiveX控件来完成数据采集的应用。