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浔之漫智控技术(上海)有限公司
主营:西门子模块代理商,西门子PLC模块代理商,西门子低压代理商,西门子中国总代理商,西门子四芯工业以太网电缆线
浔之漫智控技术(上海)有限公司
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- 公司认证:
营业执照已认证
- 企业性质:外资企业
成立时间:
- 公司地址: 上海市 松江区 上海市松江区松江工业区广富林路4855弄星月大业**88栋3楼
- 姓名: 聂聪
- 认证:
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身份证已认证
微信已绑定
西门子中国代理商|电线电缆代理
- 所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
- 发布日期:2022-12-08
- 阅读量:24
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价格:面议
- 产品规格:不限
- 产品数量:999.00 台
- 包装说明:不限
- 发货地址:上海松江
- 关键词:西门子中国授权代理商
西门子S7-200智能模块的地址分配
西门子S7-200系统中除了数字量和模拟量I/O扩展模块占用输入/输出外,一些智能模块特殊功能模块)也需要在地址范围中占用地址。这些数据地址被模块用来进行功能控制,一般不直接连接到外部信号。
CP243-2(AS-Interface模块)除了使用IB/作为状态和控制字节外,AI和AQ用于AS -Interface从站的地址映射。
表所示为智能模块占用的地址。
表 智能模块占用的地址用户组态轴的参数,通过控制面板调试成功后,就可以开始根据工艺要求编写控制程序了。
关于运动控制指令有几点需要说明:
1. 打开OB1块,在Portal软件右侧“指令”中的“工艺”中找到“运动控制”指令文件夹,展开“S7-1200 Motion Control”可以看到所有的S7-1200 运动控制指令。可以使用拖拽或是双击的方式在程序段中插入运动指令,如下图所示,以MC_Power指令为例,用拖拽方式说明如何添加Motion Control指令。
这些Motion Control指令插入到程序中时需要背景数据块,如下图所示,可以选择手动或是自动生成DB块的编号。
添加好背景DB后的MC_Power指令如下图所示。
『注意』
运动控制指令之间不能使用相同的背景DB,较方便的操作方式就是在插入指令时让Portal软件自动分配背景DB块。
2. 运动控制指令的背景DB块在“项目树”-->“程序块” --> “系统块”-->“程序资源”中找到。用户在调试时可以直接监控该DB块中的数值,如下图所示。
3. 每个轴的工艺对象都一个背景DB块,用户可以通过下面的方式打开这个背景DB块:
可以对DB块中的数值进行监控或是读写。
以实时读取“轴_1”的当前位置为例,如下图所示,轴_1 的DB块号为DB1,用户可以在OB1 调用MOVE指令,在MOVE指令的IN端输入:DB1.Position,则Portal软件会自动把DB1.Position更新成:“轴_1”.Position。用户可以在人机界面上实时显示该轴的实际位置。
4. 每个Motion Control指令下方都有一个黑色三角,展开后可以显示该指令的所有输入/输出管脚。展开后的指令管脚有灰色的,表示该管脚是不经常用到的指令管脚。
5. 指令右上角有两个快捷按钮,可以快速切换到轴的工艺对象参数配置界面和轴的诊断界面。
下图是快速切换到诊断界面。
6. 有部分S7-1200 运动控制指令有一个Execute触发管脚,该管脚需要用上升沿触发。上升沿可以有两种方式:
①用上升沿指令|P|。
②使用常开点指令,但是该点的实际应用中使其成为一个上升沿信号,例如用户通过触摸屏的按钮来操作控制,该按钮的有效动作为上升沿触发。
7. 运动控制指令输入端“Execute”和输出端“Done”和“Busy”之间的关系如下图所示:
因此,如果用户用|P|指令触发带有“Execute”管脚的指令,则该指令的“Done”只在一个扫描周期内为1,因此在监控程序时看不到Done位为1。
MC_Power指令
指令名称
:启动/禁用轴。
功能
:使能轴或禁用轴。
使用要点
:在程序里一直调用,并且在其他运动控制指令之前调用并使能。
输入端
:
①
EN
:该输入端是MC_Power指令的使能端,不是轴的使能端。
MC_Power 指令必须在程序里一直调用,并保证MC_Power指令在其他Motion Control指令的调用。
②
Axis
:轴名称
可以有几种方式输入轴名称:
a. 用鼠标直接从Portal软件左侧项目树中拖拽轴的工艺对象,如下图所示:
b. 用键盘输入字符,则Portal软件会自动显示出可以添加的轴对象,如下图所示:
c. 用拷贝的方式把轴的名称拷贝到指令上,如下图所示:
d. 还可以用鼠标左键点击“Aixs”,系统会出现带可选按钮的白色长条框,这时用鼠标点击“选择按钮”,就会出现下图中的列表。
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