6ES7513-1AL02-0AB0使用方法

S7-1200系列产品PLC的计时器类型有单脉冲型计时器、接入延迟计时器、断掉延迟计时器及其维持性接入延迟计时器。

1、单脉冲型计时器

单脉冲型计时器的命令标志为TP，该命令用以可存活具备预置总宽时长的单脉冲，计时器命令的IN引脚用以开启计时器，PT管脚表明计时器的预设值，Q表明计时器的导出情况，ET表明计时器的当前值，如图所示为单脉冲型计时器命令的指令格式及计时器命令实行时的状态图。

应用

TP命令，可以将导出 Q 置位为预置的一段时间，当计时器的使能端的情况从OFF变成ON时，可运行该计时器命令，计时器开始计时。不管后面使能端的情况怎样转变，都将导出 Q 置位由 PT 特定的一段时间。若计时器已经记时，即便检验到使能端的的数据信号在这里从OFF变成ON的情况，导出Q的数据信号情况也不会受到影响。

依据单脉冲型计时器的状态图剖析出如下所示程序执行全过程。

当I0.5接入为ON时，Q0.4的情况为ON，5S后，

Q0.4的模式变成OFF，在这里5S时间内容，无论I0.5的情况怎样转变，Q0.4的

情况持续保持为ON。

2、接入延迟计时器

接入延迟计时器的命令标志符为TON，接入延迟计时器输出端Q在预置的延时时间之后，导出情况为ON，命令中引脚界定与TP计时器命令引脚界定一致。如下所示程序流程所显示，叙述的接入延迟计时器的指令格式及实行状态图。

当计时器的使能端为1时运行该命令。 计时器命令运行后开始计时。在计时器的当前值ET与预设值PT相等于时，输出端Q导出为ON。只需使能端的情况已为ON，输出端Q就维持导出为ON。 若使能端的数据信号情况变成OFF，则将校准输出端Q为OFF。在使能端再度变成ON时，该计时器作用将再度运行。

依据接入延迟计时器的实行状态图剖析如图所示程序流程的含义及执行过程。

“EN”位必须接通才能启用对请求的发送，并在“Done”位置位之前保持接通，“Done”位置位表示过程完成。 例如，如果“XMT_REQ”输入接通，在每次扫描时向变频器发送 USS_WPM_x 请求。 因此，“XMT_REQ”输入应通过沿检测元素以脉冲方式接通，该检测元素使得在“EN”输入的每次正跳变时发送一个请求。 表格 9- 16 USS_WPM_x 参数说明 参数 说明 XMT_REQ （传送请求） 如果接通，在每次扫描时向变频器发送 USS_WPM_x 请求。 EEPROM 输入接通时可写入到变频器的 RAM 和 EEPROM，关闭时只能写入到 RAM。 变频器 USS_WPM_x 命令要发送的变频器地址。 各变频器的有效地址是 0 至 31。 Param 参数编号 索引 要写入的参数索引值 Value 要写入到变频器 RAM 的参数值。 DB_Ptr 必须为“DB_Ptr”输入提供 16 字节缓冲区的地址。 USS_RPM_x 指令使用该缓冲区存储发送到变频器的命令的结果。 Done 当 USS_RPM_x 指令完成后接通 Error 该输出字节包含指令执行的。 USS 协议执行错误代码 (页 461)定义了执行该指令产生的错误状况。  USS_WPM_x 指令完成时，“完成”(Done) 输出接通，“错误”(Error) 输出字节包含指令执行。 直到“完成”(Done) 输出接通，“错误”(Error) 输出才有效。 

EEPROM “EEPROM”输入接通时，该指令将数据写入到变频器的 RAM 和 EEPROM。 该输入关闭时，该指令仅将数据写入到变频器的 RAM。   注意 不要**出 EEPROM 的较大写入周期数 使用 USS_WPM_x 指令更新存储在变频器 EEPROM 中的参数集时，必须确保未**出可对 EEPROM 执行写入操作的较大次数（约为 50,000）。 **出较大写入周期数将导致存储数据损坏以及后续数据丢失，进而可能会造成财产损失。 读取周期数没有限制。 不要**出 EEPROM 的较大写入周期数。  USS_RPM_x 和 USS_WPM_x 示例程序 表格 9- 17 USS_RPM_x 和 USS_WPM_x 示例程序 Network 1 Network 1  LD M10.5 = L60.0 LD M10.5 EU = L63.7 LD L60.0 CALL USS_RPM_W, L63.7, 0, 5, 0, &VB20, M1.1, VB10, VW12 Network 2 Network 2  LD M10.6 = L60.0 LD M10.6 EU = L63.7 LDN SM0.0 = L63.6 LD L60.0 CALL USS_WPM_W, L63.7, L63.6, 0, 2000, 0, 50.0, &VB40, M1.2, VB14  库  9.2 USS 库指令 S7-200 SMART 系统手册, 09/2015, A5E03822234-AC 461 如需 USS 协议指令列表以及错误代码和示例程序，请参见“使用 USS 协议指令” (页 445)。 9.2.2.6 USS 协议执行错误代码  表格 9- 18 USS 协议执行错误代码 错误代码 说明 0 无错误 1 变频器无响应。 2 检测到来自变频器的响应存在检验和错误。 3 检测到来自变频器的响应存在奇偶校验错误。 4 用户程序的干扰导致错误。 5 尝试非法命令。 6 提供的变频器非法。 7 通信端口没有设置为用于 USS 协议通信。 8 通信端口正在忙于处理指令。 9 变频器速度输入**出范围。 10 变频器响应长度不正确。 11 变频器响应的**个字符不正确。 12 变频器响应中的长度字符不受 USS 指令支持。 13 响应了错误的变频器。 14 提供的 DB_Ptr 地址不正确。 15 提供的参数编号不正确。 16 选择的协议无效。 17 USS 激活；不允许更改。 18 *的波特率非法。 19 无通信： 变频器未激活。 20 变频器响应中的参数或值不正确或包含错误代码。 21 返回一个双字值，而不是请求的字值。 22 返回一个字值，而不是请求的双字值。